齿轮减速机干摩擦的危害。工程机械中的齿轮减速机多数运转速度都不高，而且属于间歇工作。
停歇时，油膜不可能形成，处于干摩擦状态。当正常运转时，因齿轮减速电机的齿轮线速度较低，就很难形成流体动压润滑或弹性流体动压润滑。因此 ，在般情况下，齿轮减速电机齿面都依靠吸附在其上面的润滑剂中的极性分子，组成层比较牢固的边界油膜来隔开。
然而，边界油膜仅能保持0.1-0.4微米的厚度，齿面因粗糙不平、局部突起，仍然会造成直接接触，产生不同程度的磨损。我们通过齿轮减速机中齿轮的润滑状态曲线，可以看到，只有在轻载高速时，齿轮才有可能处于流体动压或弹性流体动压润滑状态，而多数情况下齿轮减速电机的齿轮均为混合润滑或边界润滑状态。
润滑对表面疲劳磨损的影响：齿轮减速电机齿轮齿面在啮合过程中，能够形成脉动的接触应力，特别是在重载传动或有冲击负荷时，脉动接触应力就变得更大。如果其值超过润滑油的油膜强度时，就会使油膜破裂，造成齿轮减速机齿面之间的直接接触，形成干摩擦，此时，轮齿啮合如果处于滚动区，齿面承受脉动的赫芝应力。
若齿轮减速电机轮齿啮合处于滑动区，齿面方面承受脉动的赫芝应力，另方面还要承受与滑动速度方向相反、且数值不断变化的滑动摩擦力。在它们的联合效应作用下，进步破坏了油膜的存在，对减速马达齿面状况的影响极大。
当油膜破裂之后，其效应本身又因滑动摩擦力的增大而得到加强，齿轮减速机可以很容易地超过轮齿材质的剪切强度和屈服强度，使齿表层材质发生微观断裂，进而使齿表面以下定深度发生微观疲劳裂纹。
油膜比厚度等于齿轮表面间润滑油膜厚度与轮齿表面粗糙度之比。当油膜比厚度小于1时，表示边界润滑状态，表面上有较多的凸峰接触，齿轮减速电机的齿轮易于发生擦伤、粘着胶合和磨损，如果齿轮减速马达油膜比厚度小于0.4，则完全失去了油膜承载有力。
当油膜比厚度为0.7-2.5时，为混合润滑状态，表面有发生擦伤和粘着胶合。油膜比厚度大于3-4时，能够形成全流体动压润滑，表面可避免擦伤和粘着胶合。现场调研的情况也证实了工程机械齿轮减速机中的齿轮，其润滑状态般为同时存在两种或多种润滑的混合润滑。
其中有些能在某瞬间或金属表面某区域内处于流体动压润滑，有些启动或漏油严重时，齿轮减速机齿轮齿面可能处于干摩擦，而在大部分情况下都处于边界润滑。
